Apesar dos protestos paternos Padre Jorge aceitou a escolha da filha, exigindo de Inácio aguardar o prazo de um ano para celebrar as bodas. 

Inácio de Oliveira Campos era filho de Inácio de Oliveira e Ana de Campos Monteiro, tornando-se em 1763, filho Dona Ana Margarida de Campos, descendia por linhagem paterna de um nobre das Flandres, Felipe Vanderburg, embaixador belga junto ao Rei de Espanha e,  pelo lado materno, sua mãe descendia da fidalga família Bicudo de São Paulo. Felipe de Campos Vanderburg, filho do embaixador, casou-se com Dona Margarida Bicudo, e dessa união nasceu Ana Margarida de Campos.

O capitão-mor Inácio podia então se gabar de quatro brasões legítimos de nobreza no sangue, pois sua ascendência era a família Bicudo, Lemes e Garcia Velho, cepas lusas de primeira água e da melhor nobreza de Piratininga, gozava de imenso prestigio perante as autoridades, e era admirado pelo povo.

Comandante da Companhia de Ordenanças, parte da Milícia dos Dragões das Minas Gerais, aquartelada em Pitangui. Eram tropas de elite, selecionadas de tal forma, consideradas e escolhidas, que soldados e até oficiais da primeira linha não podiam entrar para suas fileiras.

Em 1771, Inácio foi designado para missão de apresamento de índios e negros fugidos nos sertões do oeste mineiro, recebeu por isso, como recompensa, várias sesmarias aumentou consideravelmente seu patrimônio. Com a morte de seu pai, em 1774, herdou sesmarias em Paracatu (região noroeste de Minas) medindo três léguas de comprimento por uma de largura, sertão nas barras do Rio Preto com o Paracatu até as vertentes do Urucuia.

Homem valente, ainda jovem aos 30 anos foi eleito capitão-mor das Ordenanças pelo Senado na Câmara da Vila. Pela disciplina escrupulosa e uniforme cuidado a rigor tornou-se um militar prestigiado.  Desde cedo era escalado para Ronda-do-Mato, para fiscalizar os malfeitores e combater quilombos que infestavam o oeste mineiro. Nunca empregou pessoalmente arma de fogo para enfrentar a escória sublevada, o que fazia com seu chicote de ferro e couro.